PRAIA DE PIÇARRAS
Da região de Itajuba até a foz do Rio Piçarras, se estende a única , mas bela, Praia de Balneário Piçarras. Além de suas águas limpas, seu principal atrativo é mesmo a infra-estrutura, com rua a beira-mar, local para estacionamento dos carros, muitos quiosques, bares, lanchonetes, petisqueiras e restaurantes ao longo da costa. Conforme se vai em direção ao norte a faixa de areia aumenta, sendo indicada para a prática de esportes. 


Barra do Rio Piçarras
Divisa com o município de Penha, na ponta sul, para quem gosta de mar mais calmo de dia e a noite oferece grande movimentação noturna , bom para comer, beber e fazer amigos (na temporada de verão). É o porto de saída de muitos barcos de pesca e passeio. Aqui se encontram as escunas que levam para conhecer as ilhas da região. O rio também é muito apreciado pelos canoeiros e praticantes do Jet-Ski.


ILHAS ITACOLOMI 

Distantes 8 Km da costa as Ilhas Itacolomi – dois rochedos quase grudados – estão entre os melhores lugares do Brasil para a pesca da anchova. Uma delas possui uma pequena praia, mas que desaparece na maré cheia. Para conhecê-la, há escunas que fazem passeios saindo do Rio Piçarras.



lLHA FEIA
Ganhou esse nome porque não tem Praias. Apesar disso, a Ilha é um magnífico cenário para pesca, mergulho ou apenas um banho de mar diferente. Pode-se visitar a Caverna do Diabo, uma gruta pouco explorada, mas bonita. Do trapiche do Rio Piçarras, que faz divisa com o balneário de mesmo nome, saem passeios com destino à Ilha Feia. Muita gente gosta de pescar perto dela também.


PRAIA ALEGRE
    Localizada entre a foz dos rios Iriri e Rio Piçarras, a Praia Alegre é uma praia de mar calmo, ideal para a família, e suas areias grossas são propícias para a prática de jogos de praia. Também ideal para passeios de barco, esporte náutico como canoagem e Wind surf.É uma das poucas praias de Penha com uma rua a beira-mar, com local para estacionamento, e com um bom número de quiosques para servir bebidas e petiscos. Mesmo assim não possui agito, nem muito barulho. Pelo contrário, é uma praia muito calma que favorece o descanso devido à suas árvores centenárias ao longo da Avenida Beira Mar.

PRAIA DA SAUDADE
Também conhecida como prainha da Penha, ela é dividida pelos penedos em outras três: Praia do Norte onde encontra-se a Bacia da Vovó, local ideal para o banho de pessoas idosas e crianças. Praia do Meio e Praia da Lola são as outras. Suas águas são claras e seu mar forte, torna-se ás vezes perigosa. Possui infra-estrutura e é ocupada em toda sua extensão por majestosos casarões, levando também o nome de praia aristocrática. Apenas duas ruas dão acesso ao conjunto destas praias, no centro de Penha.

Bacia da Vovó
Fica ao norte da Praia da Saudade e como o próprio nome sugere, é ótima para o banho de idosos e crianças. Seus costões também são excelentes postos para a pesca de arremesso. Como a Praia da Saudade e Praia da Lola, fica a 500 metros do Hotel Mirante do Bosque. 

Praia da Lola
Do lado sul da Praia da Saudade, pode -se desfrutar de toda a beleza da Praia da Lola, tendo também como opção, passeios pelos costões. Acompanha a infra-estrutura da Prainha. Excelente para o banho. 


PRAIA DO QUILOMBO
A praia preferida dos surfistas da região, por causa de suas ondas e mar grosso. Apesar da forte correnteza, muitas famílias também escolhem a Praia do Quilombo, porque ela é muito limpa, às vezes pode se enxergar a claridade de suas águas. Ela tem passeio público, e uma rede de quiosques padronizados. Suas areias monasíticas, têm o poder de cura de doenças da pele e reumatismo. Tem várias ruas de acesso, mas poucos locais de estacionamento. 


PRAIA DE ARMAÇÃO
A maior praia do município se estende desde o centro, a Praia do Quilombo, até o bairro de Armação do Itapocoroy. Sua extensão é de 6km. Não possui nem passeio público, e há muito poucos locais de estacionamento a beira-mar: é recomendado que se chegue à praia a pé, deixando o carro numa das ruas de acesso. Apesar disso, tem muito movimento, com águas nem muito calmas, nem perigosas, e uma faixa de areia considerável para o descanso de toda a família. Carrinhos e quiosques fazem o serviço de bar e cozinha. 


Praia da Fortaleza

Localizada entre a Praia da Armação e a Praia do Manguinho é conhecida como Praia da Fortaleza devido a enorme pedra que ladeando-a parece estar sempre lhe protegendo. Ainda com muita vegetação em toda sua extensão, é excelente para o banho. Posui areias duras, o que favorece a prática de jogos de praia. 



Praia do Manguinho

Local ideal para chegar e sair com lanchas de passeio. Praia não aconselhada para o banho mas muito boa para a pesca do siri. 





Praia da Cancela
De pequena extensão, é ladeada por pedras e pelo trapiche da Praia da Armação de Itapocoroy. É muito procurada, devido a excelente visão que proporciona dos barcos ancorados na baía de Armação e aconchego. Ótima para o banho, é comparada por muitos à uma piscina natural.


PRAIA DO TRAPICHE
Alguns ainda chamam de “Praia de Armação do Itapocoroy”, mas para não confundir com a outra praia, o trapiche usado pelos barcos dos pescadores acabou dando nome a enseada. A baía de Armação do Itapocoroy é uma das mais belas vistas do município, com seus barcos pesqueiros e vista para parte de Penha e Balneário Piçarras. A praia tem rua a beira-mar, completamente calçada, local para estacionamento, bom número de lanchonetes, restaurantes e petisqueiras a beira-mar e suas águas são muito calmas, indicadas principalmente para as crianças.

PONTA DA VIGIA
Separando a Praia do Trapiche da Praia Grande, está a Ponta da Vigia, um morro que é um dos pontos mais avançados da costa de Penha. Há como chegar de carro até o cume, mas muitos preferem ir a pé para sentir a natureza ainda presente pelos resquícios de mata atlântica. Desta ponta, se pode ver grande parte do litoral e o município de Penha, além do vizinho Piçarras. Tem esse nome porque era justamente aí que os vigias da Armação Baleeira montavam guarda para avistar baleias no século XVIII.

PRAIA GRANDE
Outra praia destinada a prática do surf, a Praia Grande traz ainda a beleza da Mata Atlântica ao seu redor. Há lugar para estacionar os carros, mas a rua a beira-mar não é calçada, e talvez fique assim por causa da restinga, ainda preservada – uma das poucas praias de Penha com restinga, ainda, aliás. 


PRAIA DO POÁ

Passando por mais uma encosta, quem gosta ainda mais de natureza vai se encantar com a Praia do Poá, com pouquíssima infra-estrutura, mantém a beleza do que deveriam ser as praias de Penha antes da presença do homem. O mar também é grosso, mas com menos ondas do que a Praia Grande. 



PRAIA DA PACIÊNCIA

De uma beleza sem par, a Praia da Paciência conserva ainda a magia natural. Formada por penedos que avançam ao mar, tem uma extensão muito pequena. Sem infra-estrutura, o local é de difícil acesso, impossível de se chegar de carro, e muito procurado por quem já o conhece. Fica entre a Praia Grande e a Praia do Poá. 


PRAIA DO SÃO ROQUE
Sem infra-estrutura, a Praia de São Roque destaca-se pela imensidão dos costões em praticamente toda a sua extensão. Própria para excursões sobre as pedras e captura de mariscos, siris, etc. Situada nas encostas do morro que a separa de Praia Vermelha é pouco procurada por não ser própria para o banho, mas que em compensação apresenta-se com seus aspectos naturais intocados pelo homem. 


PRAIA VERMELHA
    Só existe um acesso para a Praia Vermelha, e a estrada fica próxima ao Beto Carrero World, na Rua entre o Hotel Vila Olaria e a Pizzaria De La Rosa. Há lugar até para colocar os carros no final da rua, mas a falta de infra-estrutura é justamente um dos atrativos desta praia, muito limpa e preservada, apesar de não ser calma, e às vezes até perigosa. É uma das melhores praias para a pesca com vara, e mesmo as famílias podem se divertir entre as inúmeras “piscinas naturais” nos costões da praia, onde várias pessoas vem acampar e passar o dia no local. Também muito procurada por aqueles que querem “catar marisco”. 

Praia do Caminho

Num dos segmentos da Praia Vermelha, tem esse nome por situar-se no acesso às demais praias separadas apenas por penedos e acabam por formar um dos mais belos recantos naturais do litoral. Suas areias são cristalinas e suas águas límpidas, sendo ótima para o banho. 


Praia do Monge
É comum para os frequentadores dessa excelente praia, propícia para o descanso, depararem-se com os nativos carregando suas sacolas cheias de peixes, mariscos, etc. O acesso é difícil mas a praia oferece verdadeiros atrativos naturais jamais esquecidos por quem a visita. Só ha como chegar lá a pé, através da Praia Vermelha.



Praia do Lucas
Como as outras praias vizinhas, é ótima para mergulho e também para a pesca de arremesso. Excelente para o banho, não sofre a ação de poluentes. A grande procura dessa praia é justificada pela imensa beleza de suas encostas formadas pela MAta Atlântica. Só há como chegar lá a pé, através da Praia vermelha.




Praia da Galheta

Também conhecida como "Galhetinha", na verdade são duas pequenas enseadas de areia no costão que separa o conjunto da Praia Vermelha da Praia de São Miguel. A única forma de chegar lá é de barco. Mergulhadores mais corajosos podem arriscar, mas nunca desacompanhados. 



PRAIA DE SÃO MIGUEL
Também só existe um único acesso à Praia de São Miguel, através da Rua Arno Becker, mas subir e descer o morro vale muito a pena: a prainha, como os pescadores chamam, é muito calma e tranquila, tem uma boa faixa de areia, grande número de árvores fazendo sombra, e as casas e barcos dos pescadores dão aquele clima que só as vilas de pescadores dão. Há lugar onde estacionar os carros e muitos quiosques, restaurantes e bares.